År 1416 omnämns Råbäck i skrifterna för första gången, då i Vadstena jordebok. Där står det att klostret avträder Råbäck till bröderna Bengt o Erik Magnusson. Namnet Råbäck tros ha tillkommit efter en man som hette Rurik och som sägs ha bott här på 700 eller 800 talet. Huruvida detta är samme Rurik som år 862 slog sig ner vid sjön Ladoga och där efter grundade staden Novogorod lär vi nog aldrig få klarhet i, men spekulationer om det finns. Varjager hövdingen Ruriks ätt härskade sen på Rysslands tron fram till 1598 då ätten utslocknade.

I början av 1400-talet ägdes godset Råbäck av munkarna i Vadstena, ett par sekler senare var riddaren och riksrådet Otto Torbjörnsson ägare. Under 15-1600 talen var den adliga släkten Stake ägare. 1518 fick huvudbyggnaden sitt nuvarande utseende genom Olof Amundsson Stake. 1667 byggdes ett nytt corpes de logie.

1879 kom gården i släkten Klingspors ägo, 1890 byggdes interiören om, 1918 byggdes det en andra våning på godset.

Fd. Råbäcks handel

Råbäcks ögonsten är dess park som årligen besöks av tusentals turister, den har fått sin utformning vid sekelskiftet. I parken ligger apostlagrottan med sina 12 stenstolar och s:a Ragnhilds källa. Drottning Ragnhild var gift med kung Inge den yngre, sonson till kung Stenkil, hon levde mellan 1075-1125. Trädgårdskällan på Råbäck kallas även Ruriks källa.

I mitten av 1990-talet såldes Råbäck av den dåvarande ägaren Klingspor, efter att gården varit släktens ägo i nästan 100 år.