Kestads kyrka ligger mitt i kyrkbyn, strax öster om Kinnekulle. Den murade kyrkan består av rektangulärt långhus med smalare, rakslutet kor, vidbyggd sakristia på korets nordsida samt vapenhus framför långhusets västportal. Ursprungligen är kyrkan sedan 1100-talet och delar av den medeltida lär ingå i den nuvarande. Den har nu barock karaktär och medeltida valv med 1600-tals målningar. Den är restaurerad med nyuppförda kor och sakristia på den gamla grunden.

Till inventarierna hör bl.a. en ytterst märklig figurrik stendopfunt sen 1100-talet, skulpturer av Maria och Johannes i trä från 1200-talet, triumf krucifix från 1400-talet, altartavla från 1695 samt predikstolen från 1590. Kyrkan restaurerades 1915 efter att ha stått öde under lång tid. Församlingen slogs 1867 samman med Österplana och gemensam kyrka uppfördes mellan byarna, den övergivna kyrkan i Kestad skulle göras om till en lokal för kommunalstyrelsen. Under 1930-talet gjordes arkeologiska undersökningar för att fastställa korets ursprungliga mursträckningar.